The Rider - começando meu primeiro projeto de robô :D

Fala galera,

essa semana finalmente comecei o projeto do meu robô

bom, vamos aos ingredientes:

1 arduino

O cérebro

1 bateria 6v de lâmpadas de emergência

O combustível

2 servos modificados para rotação contínua

2 tampas de água sanitária para as rodas (só precisam de uma borracha para dar aderência)

A suspensão

1 case de madeira (ficou um pouco pesado, mas por enquanto vai ficar assim)

1 rodinha (rodizio)

A estrutura

Que belas rodas

Pequeno por fora, grande por dentro

The F*ckin Rider

ainda está faltando adicionar um sensor de distância e um servo para movimentar o sensor

o vídeo a seguir mostra seus primeiros "passos"

como foi só um teste, está tudo bagunçado e cheio de gambiarras  ;)

ele está indo para frente e para trás, mas como o chão é liso, ele acaba indo para o lado

 They see me rollin' 

é isso ... quando tiver algum up eu posto, para manter o worklog, e também para que vocês possam dar suas opniões ;)

e quando der tempo, farei um post sobre como modificar os servos ;)

mais informações: http://eletronicalivre.com.br/viewtopic.php?f=8&t=24